設定に失敗していたけど、改めてプリンタを cups に登録してみた。CUPS の Web 管理画面のプリンタ検索でいくつかの設定を自動的に見つけてくれるけど、ipp://* やら http://*:631 による設定だと うまくいかず、最終的に下記の設定でようやくうまくいった。

ここまでできると、いつでも印刷できるように、プリンタを Wake on LAN で起動できるといいんだけど、有線でつながっている必要もあるけど、EP-716A は 無線か USB なので無理。