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きいぱすクリスマスキャンプ

美浜町のきいぱすクリスマスキャンプにて、「太陽の動きを学び効率の良い太陽光発電をプログラムしよう」というテーマで LEGO MindStorms EV-3 を使ったロボットを組み立てプログラム作成を体験してもらいました。

学習リモコンRM-PZ3D

親の寝室のテレビのリモコンが動かなくなり、SONYの学習リモコンRM-PZ3D を使ってるけど、電池切れで対象テレビの設定が切れた様子。

対象テレビコードを調べるのにひと手間かかったので、記事としてメモ。

RM-PZ3D

学習リモコンの設定方法検索が面倒

RM-PZ3Dのページからたどった取扱説明書の検索ページだと、型番入力しても見つからない。古い学習リモコンなのでリンク切れかな。しかたがないので “RM-PZ3D 取扱説明書” でググったらすぐに見つかったけど。

前回の電池切れでもこういったのが面倒だったので、最近 1F のリビングのリモコンが壊れた時は、メーカー設定不要の互換リモコンを買った

Switchbot APIが急に動かなくなった

Switchbot のデータを、OpenWonderLabs / Switchbot API v1.1 を使って munin でグラフ化していたが、2024/12/16,16:35(JST) から急にデータが取れなくなっている。

自作の Shell Script の問題かと思ったが、Python のコードでも Forbidden が表示されるので、原因は別かな。
api.switch-bot.com のトラブルかなぁ…

t=1734352549278
nonce=83e7a2f9-7ece-4971-9157-9aac14cd229f
sign=Frytn5FFDK0dUYE9XUEQF+v30V1WhAGKIo4qHAMiy7I=
{
  "message": "Forbidden"
}

(2024-12-17追記)

2024/12/17(火) 12:00 に復旧した様子。こっちで特に何かしたわけでもなく、勝手に復帰した。
やっぱりサーバの問題だろうな。
復帰状態でブラウザで https://api.switch-bot.com/ にアクセスすると、Forbidden じゃなく { “message”:”Missing Authentication Token” } が表示される。(昨日トラブル時は Forbiddenだった)

Switchbot さんには、先日 温度計の battery 項目が 100% で正しい値が取れないって報告してるし、その辺の修正が利いてないかと期待したけど、相変わらず 100% だな。

homebridge-gsh で接続できず再設定

数日前から、Google Home から照明やエアコンを操作していたのが動かなくなる。

しかたがないので、Google でアプリ連携を削除、Google Home で接続を完全に削除してから、改めて homebridge-gsh を再設定となった。以前にもつながらなくなっているので、原因は不明だけど homebridge の更新などの影響だろうか。

がぉ〜っ

{CAPTION}

のび〜ぃ

{CAPTION}

エアコン更新で電力量減

電気代を確認するページを久々にチェック。今年の夏も暑かったけど、電気使用量が減ってる。リビングと子供部屋のエアコンを更新したおかげかな。でも、電気利用料の減少分ほど電気代が減ってない。電気料金アップもあるし、増えてないだけマシかな。

電子レンジご飯炊き

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MuninでSwitchBot CO2センサーのプラグイン

Muninで、Switchbot の CO2 センサーをモニタリングするためのプラグイン

#!/bin/bash                                                                                                     

#%# family=auto                                                                                                 
#%# capabilities=autoconf                                                                                       

available="yes"

#
# SwitchBot
#
token="xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
secret="xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx"
swbot_url="https://api.switch-bot.com"

# for v1.1                                                                       
url_list_v11="${swbot_url}/v1.1/devices"
t=$(/bin/date +%s%3N)   # time = Epoch time 13 digits                                                           
nonce=$(/usr/bin/uuidgen)   # uuid                                                                              
sign=$(echo -n "$token$t$nonce" | /usr/bin/openssl dgst -sha256 -hmac "$secret" -binary | /usr/bin/base64 -w 0)

# SwitchBot meter CO2センサーのデバイスID
deviceId="xxxxxxxxxxxx"

function status() {
    url_list_v11_meter="${url_list_v11}/${deviceId}/status"
    /usr/bin/curl -s --request GET \
          -H "Content-Type: application/json" -H "Authorization: ${token}" \
          -H "sign: ${sign}" -H "nonce: ${nonce}" -H "t: ${t}" \
          "${url_list_v11_meter}" \
    | /usr/bin/jq -r '.body | "temperature.value " + (.temperature|tostring) + "\nhumidity.value " + (.humidity\
|tostring) + "\nCO2.value " + (.CO2|tostring)'
}
case $1 in
    autoconf )
        if [ "$available" = "yes" ]; then
            echo "yes"
            exit 0
        fi
        ;;
    config)
        echo "graph_title     SWBOT Meter CO2 温度/湿度/CO2 (リビング)"
        echo "graph_category  sensors"
        echo "graph_vlabel    温度[C]/湿度[%]/CO2[ppm]"
        echo "graph_args      -l 0 -u 70"

        echo "temperature.label   温度[C]"
        echo "temperature.draw    LINE2"
        echo "temperature.colour  00FF00"
        echo "temperature.warning 30"

        echo "humidity.label  湿度[%]"
        echo "humidity.draw   LINE2"
        echo "humidity.colour 00E0FF"

        echo "CO2.label     CO2[ppm]/100"
        echo "CO2.draw      LINE2"
        echo "CO2.cdef      CO2,0.01,*"
        #echo "CO2.warning  25"                                                                                 
        exit 0
        ;;
esac
status

Muninで取得した値を、nagios4 で確認するためのプラグイン。

#!/usr/bin/perl

use strict ;
use warnings ;

use Net::Telnet ;

my $telnet = new Net::Telnet( Host => "127.0.0.1" , Port => 4949 , Timeout => 30 ) ;

$telnet->open() or die( "Can't connect" ) ;
$telnet->waitfor( '/#.*$/' ) ;

# munin で読み込む項目を指定
$telnet->print( "fetch switchbot_meter_co2\n" ) ;

my $flag = 0 ;
my %value = () ;

# データを読み込む
while( my $line = $telnet->getline() ) {
    last if ( $line =~ /^\.$/ )  ;
    if ( $line =~ /^([0-9a-zA-Z_]+)\.value\s+([\.0-9]+)\s*$/ ) {
	$value{$1} = $2 ;
	$flag = 1 ;
    }
}
# nagios プラグインとして範囲を確認
my $st = 0 ;
my $item = "-" ;

my %status = ( 0 => "OK" , 1 => "Warning" , 2 => "Critical" , 3 => "Unknown" ) ;

if ( exists( $value{'temperature'} ) ) {
    if ( $value{'temperature'} > $ARGV[1] ) {
	$st = 2 ; $item = "temperature" ;
    } elsif ( $value{'temperature'} > $ARGV[0] ) {
	$st = 1 ; $item = "temperature" ;
    }
}

if ( exists( $value{'CO2'} ) ) {
    if ( $value{'CO2'} > $ARGV[3] ) {
	$st = 2 ; $item = "CO2" ;
    } elsif ( $value{'CO2'} > $ARGV[2] ) {
	$st = 1 ; $item = "CO2" ;
    }
}

if ( !$flag ) {
    $st = 3 ; $item = "Error" ;
}

# 最終結果の出力
printf( "SBMT_MeterCO2 %s %s %2.1f[C] %2.0f[%%] %4.0f[ppm]\n" ,
	$status{$st} , $item ,
	$value{'temperature'} , $value{'humidity'} , $value{'CO2'} ) ;

exit $st ;

Nagios のプラグインを Perl で書いておいたけど、少しでも軽い処理にしたいので lua(lua50) で書き直し

#!/usr/bin/lua

local temp , hum , co2 ;
local temp_w_max , temp_c_max = 25 , 30
local hum_w_max ,  hum_c_max  = 11 , 22
local co2_w_max ,  co2_c_max  = 2500 , 5000

function find_value( str , pattern )
   local p_start , p_end = string.find( str , pattern )
   local s_val = string.sub( str , p_end + 1 )
   local p_nl  = string.find( s_val , "\n" )
   local val   = string.sub( s_val , 1 , p_nl )
   return tonumber( val )
end

-- 温度条件
if table.getn(arg) >= 2 then
   temp_w_max = tonumber( arg[1] )
   temp_c_max = tonumber( arg[2] )
end

-- 湿度条件
-- if table.getn(arg) >= 2 then
--    hum_w_max = tonumber( arg[1] )
--    hum_c_max = tonumber( arg[2] )
-- end

-- CO2条件
if table.getn(arg) >= 4 then
   co2_w_max = tonumber( arg[3] )
   co2_c_max = tonumber( arg[4] )
end

fh = assert( io.popen( "/usr/bin/echo -e 'fetch switchbot_meter_co2\nQUIT\n' | /bin/nc 127.0.0.1 4949" , "r" ) )
lines = fh:read("*a")
fh:close()

temp = find_value( lines , "temperature.value" )
hum  = find_value( lines , "humidity.value" )
co2  = find_value( lines , "CO2.value" )

if temp >= temp_c_max then
   mes = "Critical temperature"
   ret = 2
elseif temp >= temp_w_max then
   mes = "Warning temperature"
   ret = 1
elseif co2 >= co2_c_max then
   mes = "Critical CO2"
   ret = 2
elseif co2 >= co2_w_max then
   mes = "Warning CO2"
   ret = 1
else
   mes = "OK -"
   ret = 0
end

-- 結果を返す
print( string.format( "SWBT_MeterCO2 %s %3.1f[C] %2.0f[%%] %3.0f[ppm]" , mes , temp , hum , co2 ) )
os.exit( ret )

比較検証

「/usr/bin/time -v コマンド」を用いて、各プログラムのメモリ使用量などで比較してみた。lua で書いたものが一番軽量。luac でコンパイルも試したけど、luac で生成されたバイトコードを起動するために、lua コマンドを使うため、コンパイルの効果は薄かった。

Munin の Shell を使った SwitchBot 参照 --    最大メモリ使用量 17,960 kB
nagios4 の Munin 参照の Perl プログラム --   最大メモリ使用量 10,176 kB
nagios4 の Munin 参照の lua5.0 プログラム -- 最大メモリ使用量  2,604 kB

Switchbot 温湿度CO2センサー

ようやく Switchbot 温湿度CO2センサー届いた。

最初の確認

以前 CCS811で二酸化炭素の測定していた時も、予想以上にCO2濃度が高いと思ったけど、今回も最初に観測した値は 1800[ppm] と高い値。換気して700ppm台まで下がってきた。{CAPTION}
OpenWonderLabs / SwitchBotAPI でとれた値
{
  "statusCode": 100,
  "body": {
    "version": "V1.5",
    "temperature": 24.9,
    "battery": 100,
    "humidity": 58,
    "CO2": 999,
    "deviceId": "xxxxxxxxxxxx",
    "deviceType": "MeterPro(CO2)",
    "hubDeviceId": "000000000000"
  },
  "message": "success"
}

Munin, nagios4 でモニタリング

先に、温湿度モニタで実験してあったから、CO2も含めた Munin でのモニタリング、nagios4 での監視も早々に動き出す。

半日ほどモニタリングした状況だと、朝寒く暖房をかけると、1500[ppm]程から、6000[ppm]まで一度に増えている。CO2モニターを販売している製品の資料を見ると、1000[ppm]を越えると眠気や不快感といった記載もあるし、2500[ppm]を越えると健康被害が予想されるといった記載もある。でもストーブ付けたら、簡単に越えてしまっている。

定常状態(部屋に猫1匹)だと500[ppm]ほどか。

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