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作者アーカイブ: t-saitoh

早実の斉藤って化け物。

2006-08-21

野球が好きじゃなくても、気になった高校野球の決勝再試合。ほとんどの試合を１人で投げた斉藤はすごいねぇ～♪。控えの投手の多いことが常連校の条件なのに、その中で(ほぼ)１人投手で優勝というのは、『化け物』に値しますなぁ… ということで、応援していた早稲田が勝って嬉しいのであった…

udev.rules の書き方

2006-08-20

udev.rules の書き方

Tira を使おうと思うと、ISDN 用の usbserial もあるため、デバイス名が /dev/ttyUSB0 , /dev/ttyUSB1 になるか怪しくなる。デバイス固有の情報を使ってデバイス名にシンボリックリンクを追加するには、 udev.rules を作成すればよさそう。

BUS= と SYSFS{*}= の項目で一致すれば、SYMLINK= に記載されたリンクを KERNEL= のデバイス宛に自動生成してくれる。

$ udevinfo -a -p /sys/bus/usb/devices/usb1/1-1
の出力から、使えそうな SYSFS{*} 項目を探せば良い。

以下のようなルールで

/etc/udev/rules.d/010_local.rules
# ISDN ルータ
BUS="usb", KERNEL="ttyUSB*", SYSFS{product}="USB-Serial Controller*", SYMLINK="usb/isdn"
# 赤外線リモコン
BUS="usb", KERNEL="ttyUSB*", SYSFS{product}="Tira-2*", SYMLINK="usb/tira"
# USB Music Player
BUS="usb", KERNEL="sd?1", SYSFS{product}="Rio SU*", SYMLINK="usb/rio"
修正が終ったら...
# udevstart

卒研の学生さんが、ステレオカメラによる画像認識をやっているけど、同じUSBカメラ2台で、デバイス認識は OK だけど、どちらが右用(/左用)と認識されるのか区別したいのだが、まるっきり同じカメラだと、SYSFS{*}では区別できねぇなぁ…

Tira でエアコン操作

2006-08-20

赤外線リモコンで一番操作したいのは、部屋のエアコン。ということで、携帯からエアコンの設定温度を変更するプログラムを作ってみた。これで猛暑になっても、なんとかなるだろう…

先日見つけ、購入した学習リモコン Tira-2.1 が届いた。さっそくリンク先より、tira2_ctrl_v2_200YMMDD.tar.gz を取ってくる。シリアルデバイスが、ヘッダファイル記載とはいえ、/dev/ttyUSB0 に決め打ちなので、コマンドラインオプションでデバイスを変更できるようにプログラムを修正する。 FN /dev/ttyUSB0 は、usbserial 経由で ISDN を使っているため。 /FN

$ wget http://.../tira2_ctrl_v2_200YMMDD.tar.gz
$ tar zxvf tira2_ctrl_v2_200YMMDD.tar.gz
$ cd tira2_ctrl_v2
$ make
$ su
# make install
# chmod +s /usr/local/bin/tira2_*

実際使ってみるが、赤外線の受光機能は感度が低いため、 2cm 程にまで近付かないと、うまく記録できない。

ラジオ体操

2006-08-17

ラジオ体操

今日はガッコの合宿宿直あけに自警消防隊の町内の訓練に5:00から参加後、子供をラジオ体操に。前日、お盆開けの宿題を処理＋暑さで寝られず就寝が2:00頃であったため、頭が動いていない。

でもリンク記事によれば、録音テープを使って 7:00 からやっていたり、実施期間が2週間程だったりもする様子。

うちの地域(宮谷町)では、6:30から土日をのぞく平日、お盆(8/11～8/16),8月最終週はなし…

ガソリン高騰なので原付バイクを購入し車と併用したら…

2006-08-17

初期投資：バイク： LINK http://www1.suzuki.co.jp/motor/choinori/ スズキ・チョイノリ 70,000円(登録込)
自賠責保険：年間5,000円
任意保険：ファミリーバイク特約 10,000円？

支出増:1300円/月
ガソリン比較:(燃費5倍なら)車：12,000円→バイク：2,400円/月
車→バイクでの通勤利用比率50%なら約4800円/月の節約。
トータル、3,500円/月の節約
よって約1.7年でバイク費用を償却

バイク通勤比率が冬も考慮して 50% になるかが、微妙な線。初期投資ももう少しかかるだろうし…

介護認定申請

2006-08-17

母の膝の手術の退院を控え、手すりを付ける工事の為の介護認定申請を行う。 1割負担で20万までの補助がでるらしい。たぶん、要支援2になるだろう。手すり工事には、要支援なら市の保健師さんによる介護予防ケアプランをたててもらう必要がある。介護認定までは一月かかるらしいので、ケアプランを先にしてもらうように申請する。家をみてもらう必要から、掃除して工事業者と保健師さんの都合を調整しないと… (by パパ)