おなじく upgrade の影響で、/etc/init.d/autofs restart すると、以下のような表示がでる。
WARNING: autofs kernel module is loaded, autofs4 needed for correct behaviour. You might experience mount failures. done.
記事 を参考に、
≪ /etc/modutils/autofs ≫ probe autofs autofs4 autofs ≪ 設定を反映 ≫ # update-modules # reboot