chromecast を Linux から制御する python script の cast_url とかを使っていたけど、もっと使いやすくなった catt というものが公開されていた。
こちらで公開されていた DLNA サーバを検出する simple-dlna-browser も便利。
$ simple-dlna-browser -L http://192.168.xx.yy:zzzzz/dms/ddd.xml (TZ-HT3500) $ catt scan Scanning Chromecasts... 192.168.xx.yy - ベッドルーム - Google Inc. Google Nest Mini 192.168.xx.yy - リビングルーム - Google Inc. Chromecast 192.168.xx.yy - 居間(google home) - Google Inc. Google Home Mini $ catt -d リビングルーム cast https://www.youtube.com/watch?v=HBSC0RDuUlQ Casting remote file https://www.youtube.com/watch?v=HBSC0RDuUlQ... Playing "DREAMS COME TRUE - うれしい！たのしい！大好き！(from DWL2007 Live Ver.)" on "リビングルーム"... $ catt -d リビングルーム stop