postfix の更新が入ったようだけど、以前から postfix 更新のたびに動かなくなることが多かった saslauthd がうまく起動しないトラブルが再発。
postfix での smtpd 起動がセキュリティ対策のために chroot 起動にしていて、saslauthd が chroot のファイルを正しくアクセスできないのが原因。でも、debian の default 設定の 非chroot の設定だし、debian 推奨設定ということで chroot 起動を解除することにした。