Debian/GNU/Linux bullseye で運用している Raspberry-Pi が 再起動後に vcgencmd がエラーをだす。通常 vcgencmd を実行するには、/dev/vcio のアクセスが root にしか許可されていない。そこで root 以外が使えるようにするには video グループで読み込みできるようにすればいいけど、再起動すると設定が消えてしまう。
このために udev のルールを作成して、起動時にアクセス権を変更させる。
$ sudo vi /etc/udev/rules.d/99-vcio.rules KERNEL=="vcio", GROUP="video", MODE="0660" $ sudo udevadm control --reload-rules # 新しいルールを読み込み $ sudo udevadm trigger # ルールを即時摘要