「コンピュータ」カテゴリーアーカイブ

歯みがきロボコンの展示のお手伝いもあり、ママが連休明けの休出日というのもあり、 みつあゆ２人をパパ１人が連れて、富山のロボットフェスティバルの見学にいきました。 ２人はあんまり興味が無かったのか、会場外のロビーで持って行ったゲームで遊んでばっかり。 早々に「飽きた～♪」を連発し、昼には帰りました….

お手伝いした歯みがきロボコンの展示の隣でやっていた、全地形対応型の四駆ラジコン。 この展示をみていて、自分の作ったロボットがよくタイヤがスリップして動かないのかよく解った。 ４輪で支える重心で、後輪のキャスターにパソコンの重心がかかっているため、 車体が歪んだりコースが平坦でないと、駆動前輪の一方が空回りするのが原因。 修正版を作る時の参考にしよう。 あるいみ、この展示が一番参考になったかも…

個人的に一番近くで見たかった、産総研のHRP-4などの２体。 やっぱり一番人気も高かったロボット。

みつくんとあゆちゃんは、体験型の他の展示で遊びました。 ウォータージェットで、発泡スチロールを切るデモ。

パパは楽しんでいたけど、みつあゆはあまりロボットに興味はなかったみたいで、 早々に会場を出てゲーセンでちょっとだけ遊びました。

3m近い高さで迫力があるけど、CMでのCGロボットを実体サイズで動かない展示物。

ROBO-ONE参加機体の審査部門の演技で、リンボーダンス。

わかまる君と、ジャンケンをするみつくん。人間のだしたジャンケンを画像認識するのかと 思っていたら、横にいる補助員の人が、「かったー」とか「あいこ」とか合の手をいれている….

移動能力の高いロボットを作りたいとのネタがあったけど、 最近はこういう全方位タイヤが市販されているみたい。

追記：全方位タイヤの新しい事例(HOT Drive System in HONDA)
このロボットに使われているのは、オムニホイールと呼ぶらしい。

ホームセンターに行ったら、キーボードなどの掃除用の 「スライム？」を売っていたので、試してみた。

キーボードの上から試してみたけど、埃の塊が残る。 しかたがないので、ピンセットで端からキーをはがす。 余りにも汚い….取った後で、スライムを使って 小さいゴミを取り除く。

キーを戻す時に、英字キーぐらいは、何も見ずに直せると 思っていたが、最後に残ったコンマで、"N"の付け間違いに 気付く。ちょっと情けないと思った。

リターンキー周辺は、ノートパソコンなどで 変則配置に触れているので、自信がなかったので、 携帯デジカメで撮影しておいたけど…

無線式のキーボードだったんだけど、掃除後にキーを触ると、キーを受け付けない。 壊したかと思ったけど、一部のキーが反応していることが解ったので、 OSの再起動をかけると、キーが正常に反応するようになった。 ログイン画面で余りにも異常なキー操作が続いて、キーボードロックがかかったのかな…

追記："B"と"V"も間違えてた…はぁ…

twitterが重いのでメールで投稿できるように設定してみた。 "twitter to mail"あたりでググったら twitter-mgw なるものを見つける。 書き込み時に twitter が重くて接続に失敗したら、リトライするように プログラムを修正…と思ったが、qmail-command を読むと、 111 の終了コードで終われば(それ以外でもいいんだけど)、 ソフトエラーで再送と書いてあるので、これで十分。

((twitter-mgw でも十分だけどexitを明示的に111を返すように追加))
+ my $exit = 0 ;
:
if ($res->is_success){
my $json = JSON::XS->new->decode( $res->content );
$log->{response} = $json;
+   } else {
+       $exit = 111 ;
}
:
+ exit $exit ;
__END__

んで、再書き込みしてくれるか試したいんだけど、 こういう時に限ってちゃんと動いている。それで普通なんだけど…

追記： 処理の中に下手につながらない時のことを考えTimeout=5を入れてみた。 しかしながら、書き込みに成功して、リターン情報をもらうときにTimeoutが発生し、2重書き込みが発生するので、Timeout処理は無いほうが良かった。

Sharpから、ネットワークに特化した超小型のLinux/Ubuntuの端末NetWalkerが発売された。リナザウも使っていたけど、やっぱり今は使っていない。ネットブックも使っているけど、最近は職場用のMacBookが瞬間のsleep復帰をみていると、 MacBookの利用頻度が高まる。ネットブックも休止状態からの復帰は20秒はかかるし、休止からの復帰失敗だとカップラーメン食べれるぞ状態になるので、使いづらい。それに4時間もつと書いてあったバッテリーも、 WiFi使いながらだと最悪1~2時間。

PC-Z1は、Ubuntuでスリープにしておけば、5秒程度の復帰だし、バッテリーも10時間もつのであれば、小型端末好きには触手が….さすがに、キーボードも使いづらそうだし、利用頻度もそれなりにある｛｝といった文字もFnキーを使う…うーむ。

f-leccs.jp の方からも、面白そうな取り組みと言ってくれるひともいるし、 もう少しチューニング。 最初は、まとめ機能の追加で、Twitter にそれなりにつぶやきを掲載した。 その結果、全体の記事からすれば、数件に１つが「Twitterまとめ記事」で、 いいんだけど、自分自身の MovableType のページは、「Twitterまとめ」ばっかり になりつつある。

このままいくと、MT のページは、つぶやき記事のタイトルばかりになってしまいそう。 なんとなく中身が無いのがバレバレっぽい雰囲気になりそうなので、 Twitterまとめアップの頻度を、週3回に減らす。 ただし、まとめ記事になるまでに２日間程度となるため、Twitter のリアルタイムな 面白さがなくなるのも欠点。まあ、そんなに面白いネタ上げてるわけでもないので この辺が妥協点か…