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気になる…

2018-09-10

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@TohruSaitoh-18/09/08

2018-09-10

  • 09/08 @hftorisan すみません、端末側のことしか考えてませんでした。店側のトランザクション….都度発行？まとめて発行？…都度発行なんだろうなぁ….。 [元記事]
  • 09/08 @hftorisan Felica系電子マネーは、カードのお金データを減った値に書き換えですね。でも、クレジットから電子マネーのチャージとかはネットワークなかったら不可能…ってことかと思います。 [元記事]
  • 09/06 RT @jcn92977110: 朝日新聞検索逃れメタタグ、日本語の挺身隊との混同記事にまだ残っていた！しかしWayback Machineで見ると2014年8月5日公開時には入ってない。どうやら2017年9月10日以降に挿入されたらしい。公開時の作業漏れで説明できるのか？しか…
  • 09/04 台風の風で家揺れてますがな…

北海道停電

情報構造論


この記事は@TohruSaitohのつぶやきのまとめです。

メールの日本語化

2018-09-09

自宅で動かしている様々な機能で、警告メールを送信することも多いけど、基本英字。日本語でも文字コードが utf-8 なら、mail コマンドで送ることもできるけど、日本語の定番のJISコードで送りたい。そこで、Subject をMIMEエンコード、本文をJISコードで送るスクリプトを設置。

#!/bin/bash
# 日本語のメールを送る(SubjectのMIME化,本文のJIS,Content-Type出力)
# Usage: mail-jp -s SUBJECT -r FROM TO_ADDR ...
SUBJECT=""
FROM=""
TO=""
( # オプション(subject,from)引数処理
  while [ $# -gt 0 ]; do
    case $1 in
      '-s' )
         SUBJECT=$2
         shift
         ;;
      '-r' )
         FROM=$2
         shift
         ;;
      * )
         # レシビの出力
         [ -n "$FROM" ] && echo "From: $FROM"
         [ -n "$SUBJECT" ] \
             && echo "Subject: $SUBJECT" | /usr/bin/nkf -M
         echo 'Content-Type: text/plain charset="iso-2022-jp"'
         echo 'Content-Transfer-Encoding: 7bit'
         break
         ;;
    esac
    shift
  done
  # 引数(to:メールアドレス)
  while [ $# -gt 0 ]; do
    echo "To: $1"
    shift
  done
  echo ""
  # 本文
  /usr/bin/nkf -j
) | /usr/sbin/sendmail -t

WiFiレフ板

2018-09-05

写真撮影用のレフ板ではありません。(^^;

2Fに設置してあるWiFiルータを補助するために、WiFi中継機 wex733d を設置してたけど、あまりにも動作が不安定なのできっぱり諦めた。代わりに、無線LAN電波を反射させるレフ板を作ってみた。手元にあった薄いスチロール板にアルミホイルを貼っただけ。

最初、WiFiの後ろの壁にそのまま立てかけたけど、効果も出て 1F居間 でもつながるようになった。しかしさらに外の駐車場(車のナビのWiFi)では、接続不可能だった。そこで、1Fに電波が飛ぶように、レフ板を下向きに倒してみた。これにより、外の駐車場でもかろうじて電波が取れるようになった。

{CAPTION}

@TohruSaitoh-18/09/02

2018-09-03

  • 09/02 RT @zapa: 三流は人の話を聞かない。
    二流は人の話を聞く。
    一流は人の話を聞いて実行する。
    超一流は人の話を聞いて工夫する。

    という羽生名人の名言がある。

    ツイッターにいると、四流の存在に気づくことができる。

    四流は人の話を聞いても理解することができなくて怒る。

  • 09/01 RT @ZNOXY: 福島第一原発の汚染水が問題になっておりますが、トリチウムは三重水素。

    これこそまさに、

    ＿人人人人人人人人人＿
    ＞ 水 素 水 ＜
    ￣Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y^Y￣

    水素水信者に、この福島第一原発の水素水…

google

  • 09/02 頼むから #google さん、コマーシャルで”OK google”連呼するのやめてくれ。#GoogleHome が反応するから…。

カフェ…

  • 08/25 RT @ChatonRouge_S: こんばんは?

    当店には、こんな可愛いオセロがあるんです…?
    こちらはご自由に遊んでいただけます！

    お茶をしながら、お酒を飲みながら、楽しんでみてはいかがでしょうか?

    1人オセロも意外と楽しいですよ…！！

    (スタッフM?)

    #カフェ…

テレビ東京

  • 09/02 モリカケがネタにならないと、体育会系ネタで集ネタ中砲火。全チャンネルで同じやられると、テレビ見たくなくなる。 #テレビ東京 を見習えよ。(^^)

警察24時

  • 08/25 TVでやってる #警察24時 。
    「◯◯デカ」とカッコ良さそうに呼ばれている刑事が、いかにもExcelで印刷されたような表を見ながら、事件件数を正の字を書きながら数えてる….。(x_x;; #かっこ悪い


この記事は@TohruSaitohのつぶやきのまとめです。

3歳になりました！

2018-09-02

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FOLO robot

2018-09-01

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以前に参加した蟹ロボコンの講習会で実験用にもらった MapleSyrup と FOROを、IchigoJamで動くようにしてみた。

接続とマウント

接続は、こんな感じ。

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ライントレース用のセンサーの取り付け。Rasbee TCRT5000 IR反射センサ

{CAPTION}最初の取り付け版(金属プレートの入手が難しい)

タミヤ 楽しい工作シリーズ No.157 の軸受部を FOLO 頭部接続部に穴を開けて、長めのシャフトで固定。
IchigoJam は、軸受の穴に結束バンドで固定。軸受の上面に両面テープを貼り、電池ボックスを固定。

ライントレース

10 'FOLO robot         | 腰モータが速くて失敗
20 A=IN()&6            | IN(3),IN(2)だけ残す
30 IF A=6 THEN B=2     | 黒黒→直進
40 IF A=4 THEN B=2+16  | 黒白→左直進
50 IF A=2 THEN B=2+32  | 白黒→右直進
60 IF A=0 THEN B=0     | 白白→停止
70 OUT B : WAIT 10     | 出力, 待ち
80 GOTO 20

問題点

足を歩行させる動きの効率の悪さから直進速度が遅いのに比べ、腰(足)を回転させる動きが速いので、すぐに(白,白)領域にセンサーが入って止まってしまう、もしくは境界で曲がりすぎる。

腰の動きを遅くしたいけど、OUT5はPWM命令を使えばモータの速度を落とせるけど、OUT6はPWM命令が使えない。ソフトウェア的に対応が必要。

改良版

10 'FOLO robot
20 A=IN()&6 : B=0      | IN(3),IN(2)だけ残す
30 IF A=4 THEN B=2+16  | 黒白→左直進
40 IF A=2 THEN B=2+32  | 白黒→右直進
50 IF A=6 THEN B=2     | 黒黒→直進 
60 OUT B : WAIT 1
70 B=B&3               | 方向回転モータは止める
80 OUT B : WAIT 4      | 出力, 待ち
90 GOTO 20
  • ライントレース動作になるためには、前進速度と曲がる速度を調整し、60行 WAIT 1 / 80行 WAIT 4(腰モータのデューティー比(約20%)が良かったかな。(前進はフルスピード設定)
  • 反射型光センサーは赤外線は反射・透過性が高いので、コースをコピー用紙にプリンタで黒印刷だと、プリンタの黒を認識しづらい。以下の動画では床板(黒)とコピー用紙(白)の境界で走行。
  • センサーが微妙なので、センサー周りに内側黒塗りの遮光カバーを付けている。(効果は不明)
  • FOLOは座高が高いため、歩行動作では体の揺れが大きい。このためセンサー・床間の距離が安定しにくい。光センサーをアナログ命令ANA()で取得しても、閾値設定が難しい。
    PCN福井さんの車体では、センサーを床で滑らせて距離を一定に保つことを考えているみたい。

すごい変な丁寧語

2018-08-30

spamだけど、珍妙な丁寧語が笑える。
{CAPTION}

誰が信じるんだよ💢

2018-08-29

{CAPTION}

アタリメに七味マヨ

2018-08-25

アタリマエですが、スルメはにゃんこから厳重ブロック！
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