ムラタセイコちゃんだってさ
村田製作所のセンサー技術の応用である、ムラタセイサクくんの2代めの、 一輪車ロボットだそうな。
ムラタセイサク君も、自転車といっても人間の自転車操作を完全に模倣している訳ではない。 人間だったら、左右のバランスは「斜めハンドルの前後移動」を利用している。 しかしムラタセイサク君は、慣性円盤で左右移動を安定させており、斜めハンドルは使っていない。 一輪車の人間の操作は、左右のバランスは、腰をひねってタイヤ方向を変えながら行う。 しかしセイコちゃんの機体では、セイサク君同様タイヤのヒネリまではやってないだろうな...
